一、填空题： 1. 构件由于受力不同，会产生不同的变形。基本形式有以下五种：1. 弯曲 ；2. 扭转 ； 3. 剪切 ；4. 轴向拉伸 ；5. 轴向压缩 。 2. 在机器中，运动的基本单元称之为__机构_ ____，制造的基本单元称之为__ 零件 ___。 3. 机构要能够动，自由度必须 大于0 ，机构具有确定运动的条件是 机构的自由度大于0，且 等于原动件数 。 4. 两构件通过点或线接触组成的运动副称为 高副 ；通过面接触组成的运动副称为 低副 。 5. 带传动由于 过载 引起的全面滑动称为打滑，而由于带的弹性变形和拉力差而引起的滑动称为 弹性滑动 。 6. 当水平梁弯成凹口向下时，弯矩为负号，反之为正号。 7. 钢的热处理方法可分为正火、淬火、退火回火、及调质。8. 力对物体的作用效应取决于三个要素，即力的大小、方向和作用点。9. 构件在不同外力的作用下，会产生不同的变形，其基本变形形式有轴向拉伸和压缩、__扭转_________、__弯曲_________和__剪切_________四种。__强度_______是指构件抵抗破坏的能力，__刚度_______是指构件抵抗变形的能力，而稳定性则是指构件保持原有平衡状态的能力。 10. 机构具有确定运动的条件是机构自由度大于0，且等于原动件数。11. 齿轮机构是依靠齿轮轮廓直接接触来传递空间任意两轴间的运动和动力，具有传动比准确、传动率高、传递功率范围大等特点。 12. 机械是机器和__机构_________的总称。就功能而言，一般机器包含四个基本组成部分：传动部分____________、__控制部分__________、__执行部分__________、___动力部分_________13. 根据轴承工作的摩擦性质，轴承可分为滚动轴承和滑动轴承两大类。
14.
15. 标准直齿圆柱齿轮不发生根切的最少齿数为___17_________。
16. 铰链四杆机构总是存在机架和连杆，因此，根据连架杆的运动性质，铰链四杆机构分为三种基本型式：曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。
17. 机械零部件设计中，常用连接有链连接、螺旋链接、销连接，常用机械传动有齿轮传动、蜗杆传动、带传动、链传动等。
18. 构件是机构的_运动___ 单元，零件是是机构的_制造__单元。
19. 机构中的相对静止件称为机架，机构中按给定运动规律运动的构件称为 主动件 。
20. 两构件通过 点 或 线 接触组成的运动副称为高副；通过 面 接触组成的运动副称为低副。
21. 铰链四杆机构可演化成为 曲柄滑块机构 、_ 偏置曲柄滑块机构 、 对心曲柄滑块机构 、 曲柄移动导杆机构 四种基本类型。
22. 在铰链四杆机构中，存在一个曲柄的条件是_连架杆和机架中必有一杆为最短杆 、 最短杆长度和最长杆长度小于等于其余两杆长度之和 。
23. 在机构中采用虚约束的目的是为了改善机构的运动状况和_ 增加机构的刚度 。
24. 带传动由于过载引起的全面滑动称为打滑，而由于带的弹性变形和拉力差而引起的滑动称为弹性滑动。
25. 渐开线上离基圆愈远的点，其压力角 越大 。
26. 渐开线齿轮的齿廓曲线形状取决于 基圆的大小 。
27. 滚子从动件凸轮机构出现运动失真的原因是__ 滚子半径过大 。
二、选择题
1. 在一般机械传动中，若需要带传动时，应优先选用 ( c )
A、圆形带传动 B、同步带传动；C、V型带传动；D、平型带传动
2. 带传动产生弹性滑动的原因是 ( d ) A、带与带轮间的摩擦系数较小 B、带绕过带轮产生了离心力 C、带传递的中心距大 D、带的紧边和松边存在拉力差
3. 当一杆件只承受扭转时，杆件内部的应力为 ( a )
A、剪切应力 B、挤压应力 C、正应力 D、弯曲切应力
4.渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件是重合度ε（ a ）
A、>1 B、<1 C、>0 D、<0
5. 自行车的前轴为（ d ）
A、转轴 B、曲轴 C、传动轴 D、心轴
6.若组成运动副的两构件间的相对运动是移动，则称这种运动副为 ( b )
A、转动副 B、移动副 C、球面副 D、螺旋副
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8.下列关于合力与分力的描述哪一个是正确的 ( d )
A、合力一定大于分力 B、合力等于分力
C、合力等于各分力的标量和 D、合力不一定大于分力
9. 在作低碳钢拉伸试验时，应力与应变成正比，该阶段属于 ( A )
A、弹性阶段 B、屈服阶段 C、强化阶段 D、局部变形阶段
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11. b 对物体的作用效果只有转动效应。
A．力 B.力偶 C.力和力偶 D.以上都不对
12.当铰链四杆机构处于死点位置时，压力角为 b 。
A. 等于0度 B.等于90度 C. 等于传动角
13.下列关于合力与分力的描述哪一个是正确的 c 。
A、合力一定大于分力 B、合力等于分力
C、合力不一定大于分力 D、合力等于各分力的标量和
14.低碳钢拉伸试件的应力-应变曲线大致可分为四个阶段，是 d 。
A. 弹性变形阶段、塑性变形阶段、屈服阶段、断裂阶段
B. 弹性变形阶段、塑性变形阶段、强化阶段、缩颈阶段
C. 弹性变形阶段、屈服阶段、强化阶段、断裂阶段
D. 弹性变形阶段、屈服阶段、强化阶段、缩颈阶段
15.摆动导杆机构中，当曲柄为主动件时，其导杆的传动角始终为_ a 。
A、900； B、00； C、450。
16.铰链四杆机构是按__B __的不同形式分为三种基本型式的。
A、摇杆； B、连架杆； C、连杆； D、曲柄。
17.一曲柄摇杆机构，若改为以曲柄为机架，则将演化为 b 。
A.曲柄摇杆机构 B.双曲柄机构
C.双摇杆机构 D.导杆机构
18.在下列平面四杆机构中，一定无急回特性的机构是 c 。
A.曲柄摇杆机构 B.摆动导杆机构
C.对心曲柄滑块机构 D.偏置曲柄滑块机构
19凸轮轮廓与从动件之间的可动联接是_
b __。
A、移动副； B、高副； C、转动副；
D、可能是高副也可能是低副。
20.对一个齿轮来说，_d_ _ ___不存在的。
A、基圆； B、分度圆； C、齿根圆； D、节圆。
21一对渐开线齿轮连续传动的条件是_ d 。
A、模数要大； B、齿数要多
C、实际啮合线与齿距之比大于1；
D、实际啮合线与基圆齿距之比大于1
22.为了齿轮能进入啮合，它们必须相同的是 d 。
A、直径； B、宽度； C、齿数； D、基圆齿距。
23.低碳钢拉伸试件的应力-应变曲线大致可分为四个阶段，是 d 。
A. 弹性变形阶段、塑性变形阶段、屈服阶段、断裂阶段
B. 弹性变形阶段、塑性变形阶段、强化阶段、缩颈阶段
C. 弹性变形阶段、屈服阶段、强化阶段、断裂阶段
D. 弹性变形阶段、屈服阶段、强化阶段、缩颈阶段
24.当轴的转速较低，且只承受较大的径向载荷时，宜选用 C 。
A.深沟球轴承 B.推力球轴承
C.圆柱滚子轴承 D.圆锥滚子轴承
三、判断题（对打1√错打2×）
1、力偶矩的大小和转向决定了力偶对物体的作用效果，而与矩心位置无关。 （1）
2、两根材料相同、粗细不等的杆件，在相同拉力作用下，它们的内力是不相等的。（2 ）
3、四杆机构的压力角越大，则机构的运动性能越好。 （2）
4、从动件的位移线图是凸轮轮廓设计的依据。 （1）
5、传动的重合度越大，承载能力越强。 （1）
6、曲柄摇杆机构的死点位置与极限位置重合。 （ 1 ）
7、铰链四杆机构具有急回特性的条件是行程速比系数K ≤ 1。 （ 2 ）
8、四杆机构的传动角就是连杆与从动件的夹角。 （ 1 ）
9、尖端从动件盘形凸轮的理论轮廓与工作轮廓不是同一条曲线。 ( 1 )
10、传动的重合度越大，承载能力越强。
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四、作图题
1、图1所示为一简支梁AB，长度l=1.5m，在A点右端a=0.9m处C点受集中力P=30kN的作用，作此梁的剪力图和弯矩图。
五.计算题
1、 水平放置的AB杆如图所示，在D点受一铅垂向下的力F作用，杆的重量略去不计，试画出AB杆的受力图。54----56页
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2、求如图机构的自由度。
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3、图示轮系中，已知：主动轮蜗杆为单头且右旋，转速n1=1 440r/min，转动方向如图，其余各轮齿数为：Z2 =40，Z2′=20，Z3 =30，Z3′=18，Z4 =54。 试求：
（1）说明轮系属于何种类型； 137----140页
（2）计算齿轮4的转速n4 。
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4、已知一对正常齿制外啮合标准直齿圆柱齿轮传动，m=4mm,Z1=20,Z2=50, 求：两轮的分度圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径、中心距、传动比。
5、右图所示对心直动滚子从动件凸轮机构中，凸轮的实际轮廓线为一圆，圆心在O点，半径R=24mm，凸轮绕回转中心A以ω转速逆时针方向转动，OA偏心距a=15mm；滚子半径r=6mm，圆心在B点，试求：（1）凸轮的理论轮廓；（2）凸轮的基圆半径r0；（3）从动件的行程；（4）图示位置的压力角。
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6、 图示为一夹紧机构，杆AB和BC的长度相等，各杆自重忽略不计，A、B、C处为铰链连接。已知BD杆受压力F＝3kN，h＝200mm，l＝1500mm。求压块C加于工件的压力Q。
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7、 分别计算下图所示机构的自由度，注意指出其中的虚约束、局部自由度和复合铰链。
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8、 如图所示的空间定轴轮系中，已知各齿轮的齿数为Z1 =15，Z2 =25， Z3 = Z5 =14， Z4 = Z6 = 20，Z7=30，Z8 =40，Z9 =2（且为右旋蜗杆），Z10 =60。
1）试求传动比i17和ii1 10；
2）若n1=200 r/min ,已知齿轮1的转动方向， 试求n7 和n10。
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