黄帝是少典氏的子孙，姓公孙，名叫轩辕。小时候就很聪明，智慧过人，分辨是非善恶。
轩辕时代，神农氏的领导能力日渐衰弱。给百姓带来了很多灾难。而神农氏没办法平定动乱。于是，轩辕帝便开始习兵练武，去讨伐那些不尊重神农氏的诸侯。而其中一人蚩尤最为凶残，没一个人能征服他。炎帝也想欺压诸侯，导致诸侯都归顺了轩辕。
自此之后，轩辕加强国防，种植五谷，安抚民众。考察四方的国土，训练各种猛兽。在阪泉的郊外与炎帝交战，打了几仗，后来才征服了炎帝。蚩尤坚持判乱，不听从黄帝的命令，于是黄帝在涿鹿与蚩尤大战最终杀死了蚩尤。就这样，诸候们都尊称奉轩辕为天子，取代了神农氏。至此后，天下如有不归顺的，黄帝就去讨伐，直至归顺为止。
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