军司马是汉朝时期的官衔，军司马：官名。汉有军司马，为大将军属官。大将军营（即大将军直属部队）分五部，每部校尉一人，秩比二千石；军司马一人，秩比千石。不置校尉之部，单设军司马一人。其余将军领兵征伐时，所属也有司马等官领兵。
按照汉制，部队分为地方守备部队和中央的机动部队两大类
大将军相当于三军总司令，对皇帝负责，类似我们的总参谋长，军司马是大将军的参谋长，相当于主管作战的副总参谋长，相当于中将军衔
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