军司马是汉朝时期的官衔,军司马:官名。汉有军司马,为大将军属官。大将军营(即大将军直属部队)分五部,每部校尉一人,秩比二千石;军司马一人,秩比千石。不置校尉之部,单设军司马一人。其余将军领兵征伐时,所属也有司马等官领兵。
按照汉制,部队分为地方守备部队和中央的机动部队两大类
大将军相当于三军总司令,对皇帝负责,类似我们的总参谋长,军司马是大将军的参谋长,相当于主管作战的副总参谋长,相当于中将军衔
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