无限公司，顾名思义，就是公司全体股东对公司债务承担无限连带责任的公司。也就是说，公司的全体股东，对公司的债务承担连带无限偿还义务。他对股东人数的要求，至少需要只有两名股东，并且他是股份公司的一种类型。
有限责任公司，指依据我国《公司法》《公司登记管理条例》的规定，登记注册，公司对公司债务承担有限责任的公司。有限责任公司的股东由两个以上，五十个以下股东构成，当然，现在也允许一个股东有限责任的公司，那是一人有限责任公司。每个股东以其出资额为限对公司承担有限责任，公司以其全部资产对公司的债务承担责任的公司。
有限责任公司不能公开募集股份，也不能公开发行股票，若想申请IPO需要对有限责任公司进行改制，改制成股份有限公司，才可以IPO，公开募集股份或者发行股票。
股份有限责任公司，就是把公司股本分在等额股份，股东以其认购的股份为限对公司承担责任的公司，公司可以向社会公开发行股票筹资，股票也可以依法进行转让。但有最低股东人数要求，不能少于两个人，上限没有规定。股份有限公司属于开放性公司，可以公开募集股份，也可以直接申请IPO。
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