四心定义

・重心

三角形的重心是指三角形三条中线的交点。

三角形重心定义

・垂心

三角形垂心是指三角形的三条高或其延长线的交点。

三角形垂心定义

・外心

三角形外心是指三角形三条垂直平分线（中垂线）的交点，也是外接圆的圆心。

三角形外心定义

・内心

三角形内心是指三个内角的角平分线的交点，也是内接圆的圆心。

三角形内心定义

动点做直线运动时的四心轨迹

・重心

重心轨迹之动点直线运动

・垂心

垂心轨迹之动点直线运动

・外心

外心轨迹之动点直线运动

・内心

内心轨迹之动点直线运动

动点做圆周运动时的四心轨迹

・重心

重心轨迹之动点圆周运动

・垂心

垂心轨迹之动点圆周运动

・外心

外心轨迹之动点圆周运动

・内心

内心轨迹之动点圆周运动

欧拉线

感兴趣的朋友可以自行证得垂心-重心-外心三点共线，而且当三角形为等腰三角形时，内心也共线。

此线称为欧拉线。

三心共线之欧拉线