武王伐纣之后，分封七十二个诸侯国，其中姜太公姜子牙的封地就是后来的齐国，姜子牙也就是齐国的老祖宗。按照当时宗法制的继承制度，后来的齐国国君也该是姜子牙的后代，那么也就会是姜子牙的姜姓吕氏一脉，但是到了后来的战国时期，齐国的国君却都是田氏，这期间发生了什么呢？
东周分为两段，也就是历史上著名的春秋和战国，在春秋战国的交接年间，诸侯各国之间算是发生了巨变。在这一时期，强大的晋国被三家臣所瓜分，同样身为大国的齐国，虽然保持了完整，但同样被自己的家臣所取代，自此开启了战国的七雄时代。
在西周初年，周武王将齐地分封给了自己的功臣姜子牙，齐国也就成为了姜姓吕氏统治的地盘。齐桓公之前，齐国一直也都是吕氏齐国，齐桓公在位期间，虽然齐国也是吕氏齐国，但是这时候田氏来到了齐国，从此开始了和吕氏政权的明争暗斗。
陈国是春秋时期妫姓田氏所统治，田完正是陈国厉公妫跃的儿子，因此他又被称作陈完、妫完。他的发迹并不是在陈国，而是在齐国。由于陈国的内斗，田完为躲避灾祸而逃到了齐国，此时正是齐桓公为称霸而东征西讨的时期。
齐桓公为称霸而重用管仲，还接纳重用各国人才。田完来到齐国之后，齐桓公欲任他为卿，只不过他推辞不受，说字迹已经受了齐桓公的很多恩惠，不敢再接受如此重任，于是齐桓公就让他担任了管理百工的工正。
齐国当时的大夫齐懿仲想把女儿嫁给陈完，于是就找人来占卜，卜辞显示是谓凤凰于蜚，和鸣锵锵。有妫之后，将育于姜。五世其昌，并于正卿。八世之后，莫之与京，意思也就是说有妫氏的后代会在姜姓那里成长，五代之后就能够取得正卿的地位，八代之后就没人能比他们尊贵了。看了卜辞之后，齐懿仲就把女儿嫁给了田完。
田完生前却是也只做了工正，而这个职位也在他死后由后世继承。直至五代之后，田氏传人是田桓子无宇，他深受当时的齐庄公宠爱，齐庄公还把自己的女儿孟姜嫁给了田桓子。到了齐景公时期，景公喜奢侈而厚赋重刑，而田氏在此时则施行一系列新政以夺得民心。《史记·齐太公世家》记载：
九年（前539），景公派晏婴出使晋国，晏婴私下对叔向说：齐国政权最终将归田氏。田氏虽无大的功德，但能借公事施私恩，有恩德于民，人民拥戴。。
齐景公死后，就在齐景公尸骨未寒的时候，田氏的田乞已经开始在谋划着夺取政权。其实田乞有这个心思也不是一天两天的事了，只是齐景公在位时期政权稳定，他没有任何的机会，直至齐景公临终前废长立幼，这才给了田乞机会。
在当年的夏天，田乞联合姒姓鲍氏以及诸大夫发动政变，成功夺取政权。田乞善使阴谋，他又欺骗了鲍牧，立公子吕阳生做了傀儡国君，也就是齐悼公，同时还派人杀死了齐侯吕荼。自此之后，田氏独揽了齐国大权。
田乞死后，他的儿子田成子田常继承相位，他对外结好邻邦诸侯，对内扩大封地，安排自己的田氏宗族，同时还亲近百姓， 既扩大了自己的势力，又交好了百姓。齐国之内，此时已经算是田氏的天下了。
在韩、赵、魏瓜分晋国之后，此时的田氏已经几乎拥有了齐国。在田成子之后，又经历了田襄子田盘、田庄子田白、田悼子三代，在庄子之子，悼子弟弟田和为齐相时期，田和将齐康公放逐于海岛。后来魏文侯派使臣报告周天子，请求立田和为诸侯，周天子同意，田和自此正是成为齐侯，齐国的吕氏政权也完全被田氏取代。
从田完入齐开始算起，到田和代吕而立，总共经历了286年，齐国政权终于从吕氏手中落到了田氏手中。此时已经到了战国时期，这也就是为什么后来的齐王都是田氏而非吕氏的原因。
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