AT4（或AT-4）是瑞典萨博博福斯动力（Saab Bofors Dynamics）生产的一种单发式单兵反坦克武器，它取代了美国和NATO武器库内的M72 LAW火箭弹。
萨博集团在AT4的销售取得了颇为显著的成功，使它成为世界上最为普遍的反坦克武器之一。
此武器设计是希望让步兵单位有能力去摧毁或瘫痪他们所遇到的装甲车辆和工事，不过对于击毁现代主力战车方面不是很有效。此武器发射器和火箭弹在制造后会先行组装好，再做为单一弹药释出，而非一武器系统，发射筒在用后抛弃。
而AT4的名称，则来自于弹头口径尺寸（84mm）的英文读音Eighty-four。
AT4是瑞典陆军在1960年代采用的60mm Pskott m/68（Miniman）的后继型。如同m/68，AT4是由佛伦内德制造厂（F?renade fabriksverken; FFV）所设计，并由他们设在瑞典卡尔诗达（Karlstad）尔圭斯斗（Zakrisdal）的工厂制造。
在1990年代初，曾测试了一种130 mm纵列装药版本的AT4，此版本能贯穿任何现代主力战车（MBT）的装甲，不过计划最后因苏联解体和国防预算萎缩而取消。
AT4是一种无后座力武器，这代表炮弹向前推进的惯性与炮管后方喷出的推进气体的能量达成平衡，因为这种武器几乎完全不会产生后座力，因此可以使用其他单兵携带武器所不能使用、相对更大规格的炮弹，另外，因为炮管无需承受传统枪炮要承受的强大压力，因此可以设计成很轻。
后焰的问题已经被新出现的AT4-CS解决，AT4-CS会在发射时向后方排出盐水以减缓冲击波，此改良使得部队无须再将身体曝露在敌火下即可向敌方装甲运兵车或坦克射击。世界上最为普遍的反坦克武器之一 AT4反坦克火箭筒
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