上一篇中(中学生线性代数1——从线性方程组到求矩阵的逆),我们从矩阵的角度介绍了行向量与列向量的概念。物理学中力,位移,速度,加速度,磁场电场量都可用向量表示。在物理的语境下,向量代表着一个空间或者平面上有方向与长度的几何量,就是一条有方向的线段。
向量的相等:
两个向量相等的意思除去大小相等,方向还得一致,就是平行且同向。向量相等可以代数形式表达成:
向量平行的判据:
这就是向量相等定义的一个直接推论,只需我们承认直线外一点可做且仅可做一条平行线,且任意固定两条线段的比为定值即可。
向量相加:
向量的相加按平行四边形或者三角形法则进行。
对于物理中的位移,向量加法法则是最好理解的,从A位移到B,再从B移动到C,等效于移动了
如果承认时空独立,则速度叠加按向量相加的方式进行就是位移叠加的简单微分。我们不是为了建立物理理论来讲向量,而是想介绍线性代数的核心内容,所以不展开说这个。
向量分解唯一性定理:
一般说来任意的平面的向量,可以由两个不相关的向量线性表示出来。而一个空间的三维向量可以用三个不相关的向量线性表达出来,甚至n个不相关的向量可以表达出一个所谓n维空间的任意一个向量。
基底:就是n维向量中n个相互独立的向量。
基底的选择可以任意,只需不相关即可。但在实际操作中具有明显意义的特殊基底会方便应用。如果定义直角坐标系xoy下,与x轴平行的单位向量为i,与y轴平行的单位向量为j,根据向量相等的定义平面直角坐标系xoy下任意向量就等于过O点与该向量平行,方向相同,大小相等的向量
如果A的坐标为(x,y),向量
在线性代数里我们可以用行向量或者列向量加以表示。
在xoy坐标系下,向量的加可以表示成对位x,y分量的加,如下图。
可以推广这种做法到任意两个矩阵。两个矩阵只有行列个数都一样,才能加减,就是对位元素相加减。
向量的投影与内积:
一个向量在一条直线上的投影是指,过向量端点向直线做垂线,垂足之间形成的向量叫这个向量在直线上的投影。
而由三角形在直接上投影的特征,如下图。
而向量内积满足交换律,也不难用平面几何的相似予以说明。当两个向量相互垂足的时候,投影会退化成一个点,这样可得
向量垂直的判据:
在直角坐标系xoy下,i,j分别是x方向,y方向单位向量
正交:行列向量的数积为0,则称两向量正交。
对于n维空间的任意两个向量V1,V2
的大小刻画了两个量的关联程度,越逼近1,两个向量越类似,从2维,3维的角度看方向越一致,其实代表了两个向量夹角的余弦值,而越逼近0,越逼近正交,这种想法被现代统计,现代数学,现代物理大量使用着。
几句多余的话:
线性代数的观念基本是法国式数学的观念,从笛卡尔抽象出x,y坐标用数对对应几何点就根植于法国数学文化之中,射影几何到降维,到变换,到操作符号的矩阵化都有法国人的贡献, 结构的形式更是法国式的。英美的实用主义特色,将矩阵广泛用于各类统计,概率中,这导致线性代数的思想贯穿于整个数学的发展中,以及近代物理,现代通信,计算机,人工智能,图形图像的各个领域。发端于具体问题,推广到各个角落,诠释数学的应用广度,没有比线性代数更广泛的科目了。太长了,下次再写矩阵与几何变换。